日本的自動駕駛車經常被描繪成「未來交通」，但真正值得理解的是它與日常課題的連結：高齡化、職業駕駛不足，以及地方居民仍需要前往車站、醫院與商店。對旅客而言，「Level 4」、「示範實驗」和「開放搭乘」並不是同一回事。本文將說明差異，並教你判斷一項服務是否真的能搭乘。
自動駕駛0至5級究竟代表什麼
等級不是衡量車輛外觀有多科幻，而是說明由誰負責駕駛任務、系統能在什麼條件下運作。
| 等級 | 駕駛主體 | 旅客應理解的重點 |
|---|---|---|
| 0–1 | 人 | 警示或單項輔助功能不等於自動駕駛。 |
| 2 | 人 | 系統可同時輔助速度與轉向，但駕駛仍須持續監控並負責。 |
| 3 | 限定條件內由系統駕駛 | 條件符合時由系統駕駛，但系統要求接管時必須由人回應。日本參與制定的2026年高速公路壅塞自動駕駛ISO標準也重視安全接管。 |
| 4 | 限定運行領域內由系統駕駛 | 在指定路線、速度、天候及設施條件內不需要人執行駕駛任務，但不代表能開往任何地方。 |
| 5 | 所有條件均由系統駕駛 | 不受運行領域限制的完全自動駕駛，目前並非日本常見的載客服務。 |
關鍵詞是ODD（運行設計領域）。一輛 Level 4 接駁車可能只獲准在一段固定路線低速行駛，並受天候及遠端監控條件限制。
正式營運、示範實驗與試乘會的差異
日文「実証実験」是示範或現地實驗；「試乗会」通常是限定日期的試乘活動；「本格運行」表示進入正式運作階段，但乘客資格與營運日仍可能有限制。
- 計畫獲選為政府補助項目，不等於一般民眾可以搭乘。
- 車輛正在道路上行駛，不等於向觀光客開放。
- 舊公告列出票價，不代表今天仍有服務。
- 「車內無人」也可能配置遠端監控者與現場安全人員。
永平寺：重要案例，目前停駛
福井縣永平寺町的 ZEN drive 於2023年5月成為日本首個正式運行的遠端監控型 Level 4 移動服務。路線利用舊京福電鐵永平寺線改建的「永平寺參ろーど」，曾於荒谷與大本山永平寺門前的志比之間行駛約2公里。它的意義在於：技術配合一條受管理、具地方歷史的廊道，而非任意進入開放道路。
- 目前狀態：因車輛、系統等的保固與維護期屆滿，自2026年4月1日起暫停行駛，恢復時間未定。
- 一般試乘與參訪：目前不受理。
- 過往營運：週末及日本國定假日，車程約10分鐘；成人100日圓、國中生以下50日圓、學齡前兒童免費。這是歷史資料，並非目前時刻表或票價。
- 官方查詢：ZEN Connect 營運頁面及永平寺町交通頁面。
大本山永平寺與門前町仍可搭乘一般大眾運輸前往。請把 ZEN drive 視為日本交通史的重要案例，而不是目前可依賴的接駁方式。
柏市：正在營運，但對象有限
2026年1月13日，一輛中型 Level 4 巴士開始行駛東京大學柏校區路線，其中約700公尺位於一般道路。它從小型接駁車邁向中型巴士，技術意義突出，但服務對象是東京大學學生、教職員與前往校區洽公的訪客。
- 地點：千葉縣柏市東京大學柏校區。
- 使用條件：供符合校區進入條件者使用，並非隨到隨乘的觀光景點。
- 到訪前：請透過接待單位確認進入校區的資格與當日班次，不要只為搭車進入校園。
- 第一手資料：日本經濟產業省公告。
日本為何發展地方接駁車
真正具有日本社會觀察價值的，不只是車輛，而是地方如何建立周邊制度。地方鐵路廢線、公車路線縮減、駕駛不足與高齡者繳回駕照，都會影響社區連結。日本國家計畫「RoAD to the L4」因此同時研究車輛、遠端監控、道路設施、法規、居民理解與永續經營。
車站至聚落的短程接駁、醫院循環車或舊鐵路通道，雖不如無人計程車耀眼，卻可能帶來更高的公共價值。核心在於能否守住安全，也不排除不使用智慧型手機的人。
出發前必須確認的7項資訊
- 官方營運方：查看自治體、交通業者、大學或主辦單位的第一手網頁。
- 更新日期與狀態：分清「運行中」、「運休」和「実証実験」。
- 乘客資格：確認是否對外開放、僅限居民、僅限校內、邀請制或須事前登記。
- 確切日期時間：不少計畫僅限週末、季節或單日試乘。
- 路線與搭乘處：同一計畫不同路段的自動駕駛等級可能不同。
- 票價與預約：確認付款方式、年齡規則、截止時間與名額。
- 停駛與替代方案：雨雪、強風、維護或系統檢查都可能導致停駛，應準備公車、計程車或步行方案。
搭乘安全與禮儀
- 遵從工作人員指示並繫妥安全帶；低速車輛也可能突然煞停。
- 固定行李、照顧兒童與行動輔具，不要觸碰感測器、緊急設備和車門。
- 拍攝工作人員、其他乘客或監控畫面前先取得同意；畫面可能包含營運或個人資訊。
- 使用輪椅或需要協助者，應事先提供尺寸與需求；不同車輛及臨時月台的無障礙條件不同。
- 若身體不適、聽見警報或發現障礙物，請使用指定通話按鈕或通知人員，不要自行介入。
如何合理排入旅程
請把目的地本身，而不是實驗車輛，當成出發理由。選擇即使接駁車停駛也值得造訪的寺院町、科學園區或地方博物館。出發前48至72小時及當天早上再次查看日文官網；即使已儲存搭乘說明，仍以最新公告為準。
若你關注科技，可以同時觀察車輛、ODD，以及它試圖解決的社區問題。如此一來，短短十分鐘的搭乘也能成為理解日本安全觀、高齡化與公共空間協商方式的窗口。
常見問題
旅客現在能在永平寺搭乘 Level 4 嗎？
不能。營運方說明 ZEN drive 自2026年4月1日起暫停行駛，恢復時間未定。
柏市 Level 4 巴士是觀光設施嗎？
不是。它服務符合條件的東京大學柏校區使用者與訪客，應透過接待單位確認。
Level 4 代表能開往任何地方嗎？
不是。它只在獲准的路線、速度、天候等 ODD 內不需人類駕駛。
自動駕駛試乘都免費嗎？
不一定。有免費實驗、收費正式服務，也有不接待一般民眾的計畫。
官方資料：日本國土交通省：永平寺 Level 4；RoAD to the L4；日本經濟產業省自動駕駛政策。營運條件可能臨時變更，請在出發前再次向營運方確認。